公元前2世紀,中國已有用人力并借助竹弓彈力使錐形鉆頭沖擊地層而鉆進的原始沖擊式鉆機，后曾在中國農村中長期使用。直至20世紀50年代，才從國外引進鋼絲繩沖擊式鉆機，60年代初開始發展大、小鍋錐、沖抓錐等簡易水井鉆機。1966年前后開始研制正循環轉盤式鉆機，1974年前后研制成功反循環轉盤式鉆機和復合式鉆機，70年代末創制了潛孔振動回轉式鉆機。歐美各國在19世紀主要使用鋼絲繩沖擊式鉆機，19世紀60年代，法國首先使用轉盤回轉式鉆機，以后傳入美國并得到迅速發展。20世紀50年代，開始發展反循環轉盤回轉式鉆機，以后又出現了用壓縮空氣代替泥漿作為洗井介質的轉盤回轉式鉆機，至70年代發展了液壓動力頭回轉式鉆機。