石油鉆井泥漿泵是石油鉆機的三大部件之一，用來循環鉆井液。泥漿泵的發展歷史最早可追溯到一百多年前。目前，鉆井泥漿泵已發展成了幾十個品種和型號，最常使用的是三缸泥漿泵。
早期的泥漿泵結構和功能都比較簡單，僅在于循環泥漿、冷卻井底、攜帶巖屑等。上世紀四五十年代，隨著噴射式鉆井和井下動力鉆具鉆井的出現，擴大了泥漿泵的功能與使用范圍。近些年來，隨著深井和超深井的開采逐漸增多，對鉆井泥漿泵的功率與壓力提出了更高的要求。泥漿泵早期的典型結構是雙缸雙作用泵，這種泵傳動效率低、流量和壓力波動大、體積大、重量重，不能滿足惡劣的鉆井工況，尤其是海洋鉆井的需要。
上世紀六七十年代，比較先進的三缸單作用泥漿泵得到了應用。三缸泵的優點在于體積小、重量輕、效率高、壓力波動小。經過四十多年 年來的不斷改進與完善，三缸單作用泵已經比較成熟，使用效果顯著。現在，隨著石油開采技術的不斷革新和鉆井難度及要求的不斷提高，又出現了一些新型的泥漿泵，如五缸泥漿泵等。
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