鉆機是在地質勘探中運用的機械設備，帶動鉆具向地下鉆進從而獲取實物地質資料。由于使用方便，因而運用廣泛。巖土鉆掘工程的目的與施工對象各異，因此鉆機分為很多種類，不同的種類應用在不同范圍。
1、在礦床普查勘探中,特別是有色金屬稀有金屬等礦床普查勘探中,坑道鉆探用于追索礦床,加密勘探勘察地質構造圈定礦體及取樣和驗證等。
2、在礦山開鑿中，常用坑道鉆探技術來鉆鑿地下觀測孔、通風孔、排水孔、瓦斯排放孔、注漿孔、爆破孔、錨定孔及開鑿坑道的先導孔等。
3、在其他巖土工程施工領域中,坑道鉆探的裝備和工藝技術可用于壩基的邊坡加固地質災害的治理深基坑的支護,以及工業商業交通軍事等方面的地下工程施工。
