由湖南創遠高新機械有限責任公司自主研發設計，湖南創遠礦山機械有限責任公司生產，鉆孔直徑3000mm～3500mm的CY-R120V(AT-3000L)自行式天井鉆機出廠。
傳統的軌輪拖拽式天井鉆機在現代化無軌礦山使用時，下井轉場比較困難，他需要分拆、運輸和再組裝，費時費力，嚴重制約了傳統天井鉆機在現代化礦山的推廣應用。
我們利用傳統天井鉆機的成熟技術，借用傳統天井鉆機的主機模塊、液壓系統模塊、創新研制柴電雙動力單元和履帶行走底盤，成功研制出了CY-RV序列的履帶自行式天井鉆機。CY-R120V(AT-3000L)履帶自行式天井鉆機是我公司開發出的大孔徑智能化的可適用于無軌現代化礦山的新型設備。相比傳統天井鉆機產品，具有十分顯著的特點：
1、自潤滑免維護履帶底盤
專業定制的液壓驅動履帶底盤帶有四個調平千斤頂，兩個彈簧制動液壓釋放的濕式制動器和用于拖拽的離合器。自潤滑免維護，兩檔變速換擋，車上和車下無線駕駛，安全可靠、機動靈活、轉場快捷、工效更高。
2、 全機械化接卸干系統
借助自動尋位技術和動態插板結構，通過兩個液壓扳手，鉆機可實現無旁人指揮的全機械化接卸桿操作，極大地降低了操作人員的工作強度，節省了輔助作業時間，為數字化礦山的實現奠定了基礎。
3、 RCS2.0智能控制系統
CY-RV系列天井鉆機裝載了RCS2.0智能控制系統，具有安全保護、自動作業、故障診斷、數據存儲、互聯通信和數字顯示等功能。
4、兩種鉆進模式、三種操作方式
控制系統具有兩種工作模式(高精度鉆進模式和快速鉆進模式)和三種操作方式(手動、線控和無線)，用戶可根據天井的精度和地質條件選擇工作模式，根據現場操作位置及實現情況選擇操作方式。
5、柴電雙動力液壓系統
CY-RV系列天井鉆機液壓系統是在CY-R系列天井鉆機液壓系統的基礎上新增一套獨立的柴油機驅動的恒功率控制、負載敏感和全比例電磁控制的高壓液壓系統，電動機承擔現場作業的全部功能，柴油機負載行走功能。
6、 專利技術、國際高端配置
利用自主專利技術，全球配套知名品牌的電器件、液壓件和傳動件，對比同類產品可靠性更高，性能更好，壽命更長。
高智能履帶自行式天井鉆機為我國天井作業提供了新的思路，無線數據儲存和互聯通信為傳統礦山行業加上一雙“互聯網”的翅膀，讓互聯網與傳統行業進行深度融合，創造新的發展生態，為傳統行業的起飛添加助力。
石家莊中銳鉆探設備有限公司專業生產、銷售：鉆機、鉆機配件、泥漿泵、泥漿泵配件、水源鉆機、水井鉆機、煤層氣鉆機、石油鉆機、工程勘探鉆機、電話：0311-85481189（王經理）；地址：石家莊市欒城縣郄馬鎮。
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